隨著大功率電池的發展，現在能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電。這一技術使得AGV在生產中不用移出生產線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個生產過程系統中允許AGV停止的任意地方（比如分段運輸區、轉向區、裝載停止區等）。注意標識應當盡可能的與已有的布局形成一體。

 

　　如何防止AGV全自動充電機出現充電過載的現象

 

　　正常充電時，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當電池過充時，其內部氣體壓力將快速增大，負極板上氧化反響使內部發熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個攝氏度)。因此，調查電池溫度的改變，即可判別電池是否現已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環境溫度，當兩者溫差到達一定值時，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動態響應速度較慢，故不能及時準確地檢測到電池的滿充狀況。

 

　　定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發布信號停充或降為涓流充電。定時器可由時間繼電器充當，或許由單片機承當其功用。這種辦法簡單，但充電時間不能依據電池充電前狀況而自動調整，因此實際充電時，可能會出現有時欠充、有時過充的表象。