充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統及鋰離子電容器模組組成；當電池管理系統監測到鋰離子電容器模組兩端的電壓值低于接收裝置電壓，則無線充電接收裝置將通過充電端子開始對鋰離子電容器模組進行充電；其中，接收裝置內置一種磁耦合諧振接收線圈，用以接收電能。

 

　　在供電、充電閉合回路中，電池管理系統的作用是能夠實時監測鋰離子電容器模組的電壓狀態，并與接收裝置中的電壓進行比較，如低于接收電壓，系統將根據電壓差值調整充電電流大小，開始快速充電，當電壓相等或AGV小車駛離無線電能接收范圍，充電結束。

 

　　AGV自動充電裝置包括電池組和控制器，其特征在于：控制器的輸入端連接有充電檢測模塊，該充電檢測模塊連接在電池組的輸出端上，控制器的輸出端控制內燃機，內燃機帶動發電機工作，發電機輸出的電能經充電電路處理后為所述電池組充電。其顯著效果是：設置車載內燃機和發電機對汽車電池組進行充電，避免了離線充電方式引起的諸多不便，利用內阻測量法對電池組的放電狀態進行檢測，通過控制器判斷較佳充電效率。

 

　　特點：

　　1、利用電動泵完成對藥劑的充裝其特點是能夠精度調節壓力。

 

　　2、本產品采用壓縮空氣驅動，無需電源，具有防爆功能。

 

　　3、應用廣泛，各種尺寸的氣瓶均可使用本產品進行充裝、置換。

 

　　4、管路采用不銹鋼材質，適用各種介質。

 

　　5、配備稱重裝置，對重裝重量進行自動控制。